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他励直流电动机：定子励磁绕组和转子电枢绕组分别由两个独立的直流电源供电，励磁电流不受电枢电压和负载变化的影响，具有调速范围宽、调速精度高、机械特性硬（转速随负载变化小）等优点，适用于需要调速的场景，如精密机床、造纸机、轧钢机等。
串励直流电动机：定子励磁绕组与转子电枢绕组串联，励磁电流与电枢电流相等，其机械特性呈 “软特性”（转速随负载减小而急剧升高，负载过大时转速迅速降低），且启动转矩大，适用于启动负载大、转速允许大范围变化的场景，如电动起重机、电动叉车、牵引电机（老式电车）等，但需注意严禁空载运行（空载时转速可能过高导致电机损坏）。
复励直流电动机：定子上同时设有串励绕组和并励绕组，兼具串励电动机启动转矩大、并励电动机转速稳定的优点，适用于负载变化大且需要较高启动转矩的场景，如大型机床、压缩机、卷扬机等。
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