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并励直流电动机：定子励磁绕组与转子电枢绕组并联，励磁电压等于电枢电压，其机械特性硬、转速稳定、效率高，适用于对转速稳定性要求高且负载变化不大的场景，如水泵、风机、印刷机等。
步进电机：将电脉冲信号转化为角位移或线位移的电机，每输入一个脉冲，转子就转动一个固定的角度（“步距角”），具有定位精度高、无累积误差、响应速度快等优点，适用于需要定位和增量运动的场景，如 3D 打印机、数控机床、机器人关节、自动化仪表等。
永磁电机：采用永磁材料（如钕铁硼、钐钴）制作转子磁场，无需励磁绕组和励磁电源，具有结构简单、体积小、重量轻、效率高、功率密度大等优点，广泛应用于新能源汽车（驱动电机）、风力发电机、家用电器（如变频空调、洗衣机）、医疗器械等场景，是目前电机行业的发展热点之一。
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