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交流电动机：以交流电源（如工频 220V/380V 交流电）为动力源，根据转子转速与定子旋转磁场转速的关系，又可分为同步电动机和异步电动机：
步进电机：将电脉冲信号转化为角位移或线位移的电机，每输入一个脉冲，转子就转动一个固定的角度（“步距角”），具有定位精度高、无累积误差、响应速度快等优点，适用于需要定位和增量运动的场景，如 3D 打印机、数控机床、机器人关节、自动化仪表等。
定子旋转磁场的产生：当异步电动机的定子绕组通入三相交流电时，三相电流会在定子铁芯中产生一个旋转的磁场（“定子旋转磁场”）。这个旋转磁场的转速（称为 “同步转速”）由电源频率和定子绕组的极对数决定，计算公式为：n₀ = 60f/p（其中 n₀为同步转速，单位 r/min；f 为电源频率，单位 Hz；p 为定子绕组极对数）。例如，在我国工频电源（f=50Hz）下，极对数 p=1 的电机，同步转速 n₀=3000r/min；p=2 的电机，同步转速 n₀=1500r/min，以此类推。
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