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同步电动机：转子转速与定子旋转磁场转速严格同步（转差率为 0），通常需要通过直流励磁来产生转子磁场（部分永磁同步电动机无需励磁）。它具有功率因数高（可通过调节励磁实现超前或滞后功率因数，改善电网功率因数）、转速稳定（不受负载变化影响）、效率高等优点，适用于大容量、高转速、对功率因数和转速稳定性要求高的场景，如大型压缩机、水泵、发电机、精密仪器驱动等。
直流电动机：以直流电源（如蓄电池、直流稳压电源）为动力源，根据励磁方式的不同，可分为他励直流电动机、并励直流电动机、串励直流电动机和复励直流电动机：
他励直流电动机：定子励磁绕组和转子电枢绕组分别由两个独立的直流电源供电，励磁电流不受电枢电压和负载变化的影响，具有调速范围宽、调速精度高、机械特性硬（转速随负载变化小）等优点，适用于需要调速的场景，如精密机床、造纸机、轧钢机等。
并励直流电动机：定子励磁绕组与转子电枢绕组并联，励磁电压等于电枢电压，其机械特性硬、转速稳定、效率高，适用于对转速稳定性要求高且负载变化不大的场景，如水泵、风机、印刷机等。